初代座長三咲てつやが平成6年に設立。
観劇に来てくださるお客様に自らおもてなしをしたいとの思いから、同11月11日、故立川談志師匠を迎えて、船生かぶき村の杮落し公演を開催。
以来、芝居巡礼と銘打ち、県内県外問わず幅広く公演をこなし、好評を博してきた。
現在は、「劇団暁」だけではなく、日本文化大衆演劇協会に所属する劇団が毎月公演を行っている。